本发明提供一种圆柱形桩腿焊缝残余应力消除装置及方法，该装置包括底板、变频器、电机、摩擦轮及冲击头，所述电机和所述变频器设置在底板上，所述电机为对称设置，所述摩擦轮位于所述电机上，所述圆柱形桩腿位于所述摩擦轮上方，所述冲击头对称设置在所述圆柱形桩腿的内壁或外壁，与所述圆柱形桩腿的焊缝表面夹角为90度，冲击点位于所述焊缝两侧。整个装置结构简单，适用范围广，所述消除方法操作方便，减轻了工人的劳动强度，大大增加了工作效率，有利于实现自动化作业。

购买详细流程：
第一步：买家选定所需专利，点击"立即购买"。
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第四步：智产汇经纪人联系双方签订《专利交易合同》、《转让协议》、《代理委托书》等文件。
第五步：智产汇经纪人向卖家支付50%定金。
第六步：卖家收到定金后，向智产汇经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》等相关文件资料。
第七步：智产汇经纪人将双方签字的相关材料递交国家知识产权局办理国家转让手续。
第八步：国家知识产权局一个月左右下发《专利手续合格通知书》。
第九步：智产汇经纪人将专利有效证明、《专利手续合格通知书》一并快递给买家，同时向卖家支付50%尾款，至此专利转让合同完成。

安全保障：
1.买家交易款项将暂保管于智产汇，智产汇经纪人全程资金代管，保障买卖双方资金安全。
2.提供智产汇经纪人服务，均由智产汇经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
3.智产汇拥有专属律师将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。
4.待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经智产汇经纪人核实后，支付卖家尾款。
5.智产汇经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。
6.对于买卖双方自主进行的交易，智产汇无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
7.自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务，如对处理结果有异议，智产汇鼓励买卖双方协商解决，如无法协商一致的，请联系智产汇客服 或通过维权解决。