本作品应用于茶园的茶树喷雾和除草喷雾。采用两侧对称式的喷雾臂，可依据于茶树的形状和高度灵活调剂喷雾形态。水箱采用内置式，可以使中心下降。减少了喷雾过程中机器的震动。

创新点：

多自由度喷雾臂，在喷雾过程中可以依据于茶树的形状和高度灵活调节喷雾形态。可调距Z型喷雾喷头组。喷雾头采用Z型方式，且可以通过丝杆机构调整距离。一来可以根据茶树植株的宽度来调整喷雾模式，二来可以加大有效喷雾面积。茶树喷药和茶园除草同步进行，可以显著提高效率。