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自转向喷雾机创意孵化:完善方案 发布时间:2017-12-14


为了实现自转向,需要各轮子主动产生速度差,就需要独立控制。所以需要采用四轮独立电驱动的方案。

机械结构方案:采用四个轮毂电机独立控制转速,实现行走与转向。


供电方案:

蓄电池供电优点:节能环保、电压稳定;缺点:续航里程短、充电不便

燃油发电机优点:续航里程长;        缺点:电压不稳定

燃油发电机加蓄电池优点:续航里程长、效率高、电压稳定;缺点:质量大

综合考虑各方面因素,采用发电机加蓄电池的混合动力方案。

驾驶方案:

人在车上控制优点:视野好,操控方便;确定:工作环境恶劣。

遥控优点:改善操控人员的作业环境;缺点:视野不好。

自主行走优点:减少人力;缺点:技术难度大。

综合考虑各方面因素,采用遥控方案。


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