一、动力系统

    发动机启动、停止控制（发电机电压采样、监控，预防高电压或电压工作）

二、行走系统

    1、向前、加速、减速、向左转、向右转

    2、向后、加速、减速、向左转、向右转

    3、大灯控制、转向灯控制、刹车灯控制

三、安全防撞系统

    1、机械防撞装置

    2、电子防撞装置

四、喷雾系统

    1、喷雾机开始喷雾程序

        a、喷杆左边第一节打开；

        b、喷杆左边第二节打开；

        c、喷杆右边第一节打开；

        d、喷杆右边第二节打开；

        e、药泵工作、开始喷雾。

    2、喷雾机停止喷雾程序

        a、药泵停止工作、关闭喷雾；

        b、喷杆右边第二节关闭；

        c、喷杆右边第一节关闭；

        d、喷杆左边第二节关闭；

        e、喷杆左边第一节关闭；

    3、喷杆上升、下降

五、通过物联网对机器故障自检，传输运行数据（暂不考虑）

    1、发动机转速、温度、电压、电流

    2、四台电机工作状态、电压、电流、转速、温度

    3、药泵流量

    4、喷雾路径

    5、机器累计使用时间